Project description

 Il progetto APIBOT, contestualizzato nel segmento dell'automazione industriale per l’ispezione nei settori petrolifero e del gas, propone una piattaforma robotica  finalizzato alla misurazione dello stato di corrosione e la rilevazione di difetti di tubazioni sospese.

Nel settore petrolchimico e in settori affini è richiesta la valutazione periodica dello stato di corrosione delle tubazioni utilizzate in impianto al fine prevenire eventuali perdite. Lo stato di corrosione viene attualmente valutato con strumenti di misura di spessore posizionati manualmente da operatori specializzati sulle porzioni di tubazione da ispezionare. Questa procedura oltre ad essere costosa in termini di tempo e risorse, risulta anche rischiosa per l’operatore che spesso è costretto ad effettuare la misura su ponteggi o calandosi in corda ad altezze elevate.

Il sistema presentato è composto da un drone ibrido dotato di un innovativo carrello mobile (rover) in grado di stabilizzarsi e spostarsi sulla tubazione da ispezionare e in grado di trasportare diversi tipi di strumenti di misura NDT (Non Destructive Testing) per la rilevazione dello stato di conservazione delle tubature, anche in presenza di coibentazione.

Progetto APIBOT CUP B68I19000550007 cofinanziato dal Fondo europeo di sviluppo regionale dall’Unione Europea, dallo Stato Italiano e dalla Regione Campania, nell’ambito del POR Campania FESR 2014-2020, Cofinanziamento Proponente 89.999,00 €.

Results

Acknowledgments